3D Vision kaubaaluste eemaldamine – juhtumiuuring

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd tarnis 3D-nägemisega kaubaaluste eemaldamise automatiseerimislahenduse tootmiskliendile, kes seisis silmitsi kõrge-segu ja ebakorrapärase kaubaaluste materjalidega.

Lahendus kavandati asendama käsitsi kaubaaluste eemaldamist, parandama tõhusust ja tagama automatiseeritud tootmisliinidele stabiilse allavoolu etteande.

Klient on komponentide tootja, kes tarnib osi mitmele järgnevale tööstusele.

Nende tootmisliin nõudis pidevat materjali etteandmist, kuid sissetulevad tooted olid virnastatud segatud ja ebakorrapäraste kaubaaluste mustritena, muutes traditsioonilise automatiseerimise keeruliseks.

Käsitsi kaubaaluste eemaldamist kasutati pikka aega, mille tulemuseks oli{0}}töömahukad toimingud ja ebastabiilne tootmisrütm.

Ebakorrapärane kaubaaluste virnastamine: tooted olid erineva suuruse, orientatsiooni ja virnastamismustri poolest.

Kõrge tööjõu intensiivsus: käsitsi kaubaaluste eemaldamine nõudis pidevat tööjõudu ja põhjustas operaatori väsimust.

Madal tõhusus: käsitsi käsitsemine piiras liini kiirust ja põhjustas sagedasi katkestusi.

Ohutusriskid: Raskete raskuste tõstmine ja korduvad toimingud suurendasid tööohutusega seotud probleeme.

Kehv skaleeritavus: käsitsi tehtavad protsessid ei toeta tulevast tootmise laiendamist.

Chuanglida pakkus 3D-nägemisel põhinevat robot-aluste eemaldamise süsteemi, mis ühendas taju, liikumisjuhtimise ja materjalikäsitluse üheks automatiseeritud lahenduseks.

Põhikomponendid

3D-nägemise süsteem

Kaubaalustele paigutatud toodete{0}}reaalajas pilveskannimine

Objekti asukoha, orientatsiooni ja kõrguse täpne tuvastamine

Kohandub juhuslike ja segaaluste paigutustega

Tööstusliku roboti käsivars

Suure korratavusega-teljeline robot

Nägemisandmete põhjal dünaamiliselt genereeritud paindlikud haarderajad

Käetööriistade-lõpp-(EOAT)

Kohandatud haarats, mis põhineb toote geomeetrial ja kaalul

Stabiilne haardumine, et vältida toote kahjustamist

Juhtimis- ja sidesüsteem

Sujuv integreerimine konveierite ja allavoolu seadmetega

Reaalajas{0}}tagasiside ja vigade käsitlemine

Kaubaalus siseneb kaubaaluste eemaldamise jaama

3D-nägemissüsteem skannib kaubaaluse ja genereerib 3D-mudeli

Tarkvara arvutab optimaalsed haardepunktid automaatselt

Robot valib tooteid kihthaaval, sõltumata virnastamismustrist

Tooted asetatakse edasiseks töötlemiseks konveieritele

See töövoog võimaldab pidevat tööd ilma käsitsi sekkumiseta.

Rakendusprotsess

Kohapealne-hindamine: kaubaaluste tingimuste, toote mõõtmete ja tsükliaja nõuete analüüsimine

Süsteemi disain: kohandage nägemisalgoritme, robotiteid ja haaratsi disaini

Kokkupanek ja integreerimine: integreerige robot, nägemissüsteem ja materjalikäitlusseadmed

Testimine ja optimeerimine: tuvastamise täpsuse ja kaubaaluste eemaldamise stabiilsuse kinnitamine

Kasutuselevõtt ja väljaõpe: korraldage{0}}kohapeal kasutuselevõtt ja operaatori koolitus

Tulemused ja jõudlus

Tööjõu vähendamine: käsitsi kaubaaluste eemaldamine on kõrvaldatud, vähendades tööjõuvajadust üle 60%

Tõhususe parandamine: stabiilne ja pidev söötmine parandas liini üldist efektiivsust

Tuvastamise täpsus: 3D-nägemissüsteem säilitas kõrge tuvastamise täpsuse erinevates kaubaaluste tingimustes

Kasutusstabiilsus: inimlikest vigadest tingitud vähenenud seisakuajad

Turvalisuse suurendamine: välistatud raskete tõstmine ja korduvad käsitsitööd

Suur paindlikkus: käsitleb juhuslikke, segatud ja ebakorrapäraseid kaubaaluste mustreid

Tugev kohanemisvõime: sobib tulevasteks tootemuudatusteks ilma suuremate riistvaramuudatusteta

Tööstuslik töökindlus: mõeldud pikaajaliseks{0}}järjepidevaks tööks

Skaleeritav disain: lihtne integreerimine täiendavate robotite või tootmisliinidega

See juhtum näitab, kuidas Chuanglida 3D-nägemise kaubaaluste eemaldamise lahendus lahendab tõhusalt keerukaid materjalikäitlusprobleeme.

Kombineerides täiustatud nägemistehnoloogia robotautomaatikaga, tagab süsteem tõhususe, ohutuse ja paindlikkuse, võimaldades tootjatel liikuda nutikamate ja töökindlamate tootmisliinide poole.